A MITAS a.s. jelenleg négy leányvállalatból áll. Ezek Prágában, Zlínben, Otrokovicében és Szerbiában találhatóak. Ezek a leányvállalatok gumiabroncsokat állítanak elő mezőgazdasági gépekre, talajmegmunkáló gépekre, építőipari gépekre, motorkerékpárokra, nagy targoncákra, könnyű-tehergépjárművekre és repülőgépek bizonyos típusaira.
A MITAS Praha 1933-ban alakult meg Prágában, mint a Michelin leányvállalata. A Michelin ekkor 75%, míg a csehszlovák bankok 25% arányban részesedtek a vállalatban.
Akkoriban gumiabroncsokat és tömlőket gyártottak autók, motorkerékpárok és kerékpárok számára. A termelés az üzemben 1937-ben érte el a csúcspontját, ekkor mintegy 300 autó-és motorkerékpár abroncsot, valamint közel 100 kerékpár-köpenyt és tömlőt gyártottak egy nap alatt.
Az 1946-1947-es évek fordulóján versenyt írtak ki, hogy új nevet találjanak a vállalatnak. A MITAS volt a győztes javaslat, amely a Michelin és a Veritas szavakból állt össze. A MITAS márkanév 1947 nyara óta van használatban.
1949-1952 során a gyár új gépeket és berendezéseket szerzett be, előkészítve a közép és nehéz-teherautó abroncsok gyártását. A kerékpár gumiabroncsok gyártása a Rubena-nál, Náchodban történt. A személygépkocsi abroncs termelőegységet Prágában bezárták 1957-ben, és 1958-ban az üzem átkerült az újonnan létrehozott társasághoz, a České závody gumárenské-hez.
1967-ben a gyár megkezdte az építőipari gépek gumitermékeinek gyártását.
1985 márciusában tűz pusztította el a gyár egyik legfontosabb részét, a gumi keverő üzemet. Két évvel később egy új, automatizált keverő üzem építésébe kezdtek, amely 1993-ban készült el teljesen.
1991-ben a cég részvénytársasággá alakult, Barum Holding néven, a MITAS Praha, a cseh Ipari Minisztérium, a Barum Otrokovice, az OP Barum Zlín, és a Motokov Praha vállalatok részvételével.
Néhány évvel később a Continental többségi tulajdont szerzett az Otrokovice gumiabroncs leányvállalatnál, míg a Zlín gumiabroncs üzem Barumtech néven (későbbi nevén a Beltyr) maradt a Barum Holding részvénytársaságban.
2002-ben a MITAS megkezdte a radiál gumiabroncsok és az MPT radiálabroncsok gyártását traktorok számára.